本书在内容设置上考虑农机科研、生产应用的急需，反映了作者近几年来在农机研究中所获得的理论方面的成果，并对相关技术的原理、概念以及设计计算作了充分阐述；在内容上注意农艺与农机的紧密结合，反映新的应用研究成果，并重点介绍了研究的手段和方法，以及农业机械机构和理论创新的方法。本书理论分析、基本原理和方法具有鲜明特色，密切联系科研和生产实际，内容丰富，实例涉及面广。
　　本书可作为从事农机研究人员的参考书，也可作为农机专业的本科生选修课和研究生专业课教材，有助于读者利用学过的基础知识，结合专业，掌握农机问题的分析建模和综合能力，在方法上有利于培养读者的自学能力和创造性。

赵匀 浙江理工大学、浙江大学教授、博导。沈阳农业大学兼职博导。浙江理工大学机械设计与理论博士点负责人，机械设计研究所所长。1978年考取东北农学院研究生，师从蒋亦元教授(现为中国工程院院士)，1981年毕业，获工学硕士学位。现任中国农业工程学会副理事长，中国机构

第1章　概论
　　1.1 概述
20世纪科技迅猛发展，推动了农业现代化发展，美国国家工程院组织工程科技界评选出20世纪对人类社会作出最伟大贡献的20项工程科技成就，“农业机械化”被列为第七位。农业现代化离不开农业机械化，农业机械化发展主要取决于经济发展水平，一旦劳动力价值高于机器从事农业劳动的价格，机械作业就会逐渐取代人工劳动。农业机械与其他机械不同，其适应性与地域、气候、农艺、土壤、经济密切相关，国外成熟机型不一定适应中国本地的条件，所以自行研究设计农业机械，不仅是为了知识产权竞争，更是为了适应本地生产的需求。
农业生产分为两种：一种是以美国、加拿大、澳大利亚、欧洲国家为代表的大农业，以小麦、玉米、大豆为主要作物，采用高速、宽幅、大型农业机械；一种是以日本为代表的小农业，地块小，使用中、小型机械，转向灵活，作业精巧，以水稻为主要作物。美国的大农业生产方式和相应的农业机械，比较适合中国北方垦区和农村，而日本的小农业生产方式和所用的农业机械更适合中国南部地区和山区小地块作业。
有关农机研究也有两种：注重理论研究，可以称之为“理论派”，以前苏联为代表，以格略奇金院士为首，出版大量有关著作，书中主要侧重理论分析和公式演绎；注重农业机械应用研究，可称之为“实践派”，以美国为代表，翻译成中文的有关书籍不多，其中最有代表性的就是崔引安教授翻译的《农业机械原理》，该书介绍了各种农业机械结构形式及其功能，书中基本上看不到理论公式。中国农业机械专业的教学系统从一开始就遵循前苏联模式。第一本《农业机械学》教材由余友泰和程万里教授根据前苏联教材翻译编写，虽然几度重新编写，删去了过时的理论分析，增加了一些实践内容，但是基本保留了原书风格和内容。
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