本书是全国中医药行业高等教育“十二五”规划教材之一，供针灸推拿专业使用。
本书分为三篇七章。上篇为经络腧穴学总论，主要介绍经络和腧穴的基本理论和包含的内容，中篇为经络腧穴学各论，第三章重点介绍十二经脉的经络与腧穴，第四章介绍奇经八脉，第五章介绍经外奇穴，下篇为经络腧穴现代研究。

　　成书于汉代的《黄帝八十一难经》(简称《难经》)对经络学说有所阐发，特别是关于奇经八脉和原气的论述，补充《内经》之不足。晋代王叔和《脉经·平奇经八脉病第四》系统补充了奇经八脉病候，这大大丰富了经络理论内涵。

　　魏晋时皇甫谧编集的《针灸甲乙经》(简称《甲乙经》)是现存最早的针灸专著，此书全名《黄帝三部针灸甲乙经》，是汇集《素问》《九卷》及《明堂孔穴针灸治要》三部书分类整理而成。《甲乙经》在晋以前医学文献的基础上，对经络进行了比较全面的整理研究，比较系统地论述了人体的十二经脉、奇经八脉、十五络脉以及十二经别、。f^二经筋的基本内容，成为后世对经络学说研究的依据。

　　据考证，魏晋时期已出现了直观的经络腧穴图，称为“明堂孔穴图”，并为后世医家所重视。晋代《抱朴子》就引用过《明堂流注偃侧图》，唐代甄权曾进行修订，孙思邈《急备干金要方》(简称《千金方》)(652年)加以引用，说“旧明堂图，年代久远，传写错误，不足指南，今一依甄权等新撰为定云耳。其十二经脉，五色作之；奇经八脉，以绿色为之”。说明原图是用五彩标线的。壬焘《外台秘要》(752年)中又改绘成“十二人图”(将督脉并入足太阳，任脉并入足少阴)。后来在刻本中，这些图均未流传下米。

　　宋朝对经络腧穴的整理研究甚为熏视，早期组织编写的《太平圣惠方》(992年)，其第九十九卷称《针经》，第一百卷称《明堂灸经》，后人又称之为“明堂上经”和“明堂下经”，其中列有“十二人形”的经穴图。天圣四年(1026年)由王惟一编成《铜人腧穴针灸图经》(简称《铜人》)三卷，书中详述手足三阴三阳经脉和督、任二脉的循行路线和腧穴，参考各家学说予以订正，并绘制经脉腧穴图。次年铸成“铜人”经穴模型两喳，并以图经刻石，对统一经穴定位影响甚广。后期组织编写《圣济总录》(约lll2年)，其中按经排列腧穴，为元代各书所继承，从而完成了经穴合一。

　　宋、金以来，对经络概念的阐述有了新的发展。何若愚《流注指微论》日：“诸阳之经，行于脉外；诸阳之络，行于脉内。诸阴之经，行于脉内；诸阴之络，行于脉外。”也把经、络与脉作了区分，而且认为经与络是有深有浅的。元代窦默《针经指南》(1325‘F)说：“络有一十五，有横络三百余，有丝络一万八千，有孙络不知其纪。”明代钱雷《人竟经附录》(1606年)说：“十二经生十五络，十五络生一百八十系络，系络生一百八十瞳络，缠络生三万四千孙络。”这一论述为以后医家所引用。